نوشته و ویرایش شده توسط تیم اسپایدر
تیمی از دانشجویان مدرسه مهندسی برق و کامپیوتر در دانشگاه پردو آمریکا موفق شدند با طراحی رباتی به نام «Purdubik’s Cube» مکعب روبیک ۳×۳ را فقط در ۰.۱۰۳ ثانیه حل کنند. آنها با پیروزی خود رکورد جدیدی ثبت کرده‌اند که رکورد قبلی گینس را با فاصله‌ای دیدنی شکسته است.
رکورد قبلی با ۰.۳۰۵ ثانیه در اختیار شرکت «میتسوبیشی الکتریک» می بود و کمتر از یک سال دوام آورد اما ربات تیم دانشگاه پردو با حل روبیک در وقتی کمتر از یک‌سوم رکورد قبل، جهش بزرگی در این حوزه رقم زده است. این زمان حتی از یک پلک‌زدن نیز سریع تر می‌تواند روبیک را حل کند؛ چون پلک‌زدن انسان بین ۲۰۰ تا ۳۰۰ میلی‌ثانیه طول می‌کشد.
مرحله های ساخت ربات حل مکعب روبیک
تیم دانشجویی برای رسیدن به این دستاورد با چالش‌های فنی بسیاری مواجه شده‌اند. آنها ابتدا سامانه تشخیص رنگ با تکیه بر بینایی ماشین طراحی کردند که بتواند در چند میلی‌ثانیه حالت رنگی مکعب را شناسایی و مرحله های حل آن را محاسبه کند. در ادامه، الگوریتم‌هایی اختصاصی و زیاد سریع برای حل روبیک طراحی شد که کنترل دقیق ۶ موتور پرسرعت ربات را بر مسئولیت دارد.
موتورها و سامانه‌های کنترلی این ربات را شرکت آمریکایی Kollmorgen فراهم کرده است که در عرصه تشکیل موتورهای دقیق، عملگرها و سامانه‌های خودران تخصص دارد. این تجهیزات امکان انجام حرکات زیاد سریع و هماهنگ در بازه‌های وقتی زیر میلی‌ثانیه را فراهم کرده‌اند که برای ثبت این چنین رکوردی موردنیاز است.
یکی از قسمت‌های دلنشین این پروژه امکان تعامل کاربران با ربات است. کاربران می‌توانند با منفعت گیری از مکعب روبیک تجهیزبه بلوتوث، حرکت‌های موردنظر خود را به ربات منتقل کنند، سپس با فشردن یک دکمه ناظر حل آن باشند.
دسته بندی مطالب
