دانشمندان کره جنوبی سیستم بینایی گربهچشم برای پهپادها و رباتها ساختند

دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) یک سیستم بینایی کامپیوتری نوین طراحی کردهاند که از ساختار چشم گربهها الهام گرفته شده است. این فناوری به پهپادها، رباتها و خودروهای خودران امکان میدهد تا در شرایط نوری مختلف، از جمله باران و مه، محیط اطراف را دقیقتر تشخیص دهند.
طراحی سیستم بینایی جدید با الهام از چشم گربهها
گربهها در هر دو محیط روشن و تاریک بینایی عالی دارند. در طول روز مردمک چشم آنها به شکل شکاف در میآید تا نور شدید خورشید را فیلتر کند و تمرکز بهتری فراهم آورد. در شب مردمک گشاد شده و لایه بازتابندهای به نام پرده درخشان نور را از طریق شبکیه بازتاب میدهد تا دید تقویت شود.

سیستم جدید دانشمندان شامل یک دیافراگم شکافمانند است که در محیطهای روشن نورهای غیرضروری را فیلتر کرده و تضاد اشیای کلیدی را افزایش میدهد. در شرایط تاریک نیز از لایههای بازتابنده مشابه چشم گربه برای بهبود دید بهره میبرد.

یانگ مین سونگ، نویسنده ارشد این پژوهش، بیان میکند دوربینهای رباتیک معمول در شناسایی اشیا در پسزمینههای شلوغ یا استاتیک، بهویژه وقتی شرایط نور تغییر میکند، دچار مشکل میشوند. طراحی ما به رباتها اجازه میدهد جزئیات غیرضروری را محو کرده و روی اهداف مهم تمرکز کنند.
این سیستم بینایی بهجای پردازش سنگین کامپیوتری بر پایه لنزهای تخصصی استوار است و از نظر مصرف انرژی کارآمدتر عمل میکند. در آزمایشها سیستم موفق شد اشیای پسزمینه را محو نموده و تمرکز را بر هدف اصلی افزایش دهد. محققان از الگوریتمهای یادگیری ماشین برای درک بهتر اشیای مهم استفاده کردهاند.
یافتههای این تحقیق در مجله علمی معتبر منتشر شده است.




