نوشته و ویرایش شده توسط تیم اسپایدر
تعداد بسیاری از سگ‌های رباتیک و ربات‌های چهارپا می‌توانند روی زمین‌های ناهموار یا شیب‌دار راه بروند اما فقط درصورتی‌که زمین زیرپایشان سفت و محکم باشد؛ به‌عبارتی، در محیط لغزنده یا گل‌آلود لیز می‌خورند یا کاملاً از کار می‌افتند. مهندسان با الهام از گوزن‌ها و حیواناتی که در زیستگاه‌های باتلاقی زندگی می‌کنند، برای این ربات‌ها سُم‌هایی طراحی کرده‌اند.
بر پایه گزارش Popular Science، محققان دانشگاه فناوری تالین در استونی کلاس جدیدی از پاهای رباتیک را گسترش داده‌اند که به‌طور قابل‌توجهی حرکت ربات‌ها را در زمین‌های نامناسب همانند گِل و برف بهبود می‌بخشد. این پاها به سگ‌های رباتیک امکان می‌دهد کارهای مختلفی همانند راه رفتن در طبیعت، پشتیبانی به کشاورزان و عملیات‌های نجات در جنگل و محیط‌های صعب‌العبور را انجام بدهند.
سگ‌های رباتیک با سم‌های همانند گوزن‌ها
محققان می‌گویند: «زمین‌های گل‌آلود و لغزنده برای ربات‌ها و حیوانات، حتی انسان‌ها، دشوارترین مسیرها می باشند و زیاد تر ربات‌ها نمی توانند به طیف وسیعی از محیط‌های زیاد مهم ازجمله تالاب‌ها، باتلاق‌ها، مرداب‌های ساحلی، مصب رودخانه‌ها و مزارع که در طبیعت زیاد می باشند، دسترسی داشته باشند.»
«سیمون گودون»، دانشجوی دکترای بیوروباتیک دانشگاه فناوری تالین، برای از بین بردن این چالش، سُم‌هایی برای ربات‌ها نظر کرده که مزایای عمده‌ای دارند، به‌اختصاصی وقتی که ربات بخواهد روی گل راه برود. آزمایشات روی پای گوزن واقعی در شرایط آزمایشگاهی نشان داده است که آنها واقعاً در این کار تبحر دارند. سم‌های شکافته گوزن‌ها زمان پاگذاشتن روی گل‌ولای منبسط و منقبض می‌بشود و سطح تماس آن افزایش و افت می‌یابد. یقیناً بزرگ‌ترین مزیت آنها این است که سم‌های شکافته بر نیروی مکش زمین گِلی تسلط می‌کند.
آخرین مطالب
- سهگانه اسد؛ رقص کهکشانهای مارپیچی در کیهان_اسپایدر
- سرویس اپل TV Plus انگارً سالیانه یک میلیارد دلار زیان به اپل تحمیل می‌کند_اسپایدر
- مرغ عشق با ساختار مغزی خاص، قادر به تشکیل صداهای انسانی است_اسپایدر
- چطور خلاق باشیم؛ ۳ دستورالعمل پرورش خلاقیت و ۳۰ تکنیک خلاقیت_اسپایدر
- ۱۰ فیلم سامورایی که هر فردی باید ببیند_اسپایدر
برای آنکه با مکانیسم سُم‌ها آشنا شوید، بهتر است آن را به فنجان بادکش تشبیه کنیم؛ هنگامی فنجان بادکش روی بدن قرار می‌گیرد، گوشت را به داخل می‌کشد اما اگر انگشت خود را داخل فنجان ببرید، همه نیروی مکش آن تخلیه می‌بشود؛ شکاف سُم نیز همین کار را با گِل می‌کند و مانع چسبیدن به پای حیوان می‌بشود.
محققان نیز اکنون پاهای رباتیک را با الهام از این سُم‌ها گسترش داده‌اند. آزمایش‌ها روی سطوح گل‌آلود نشان داد این پاهای تازه نیروی مکش را به نصف افت می‌دهد، این چنین علتمی‌بشود مصرف انرژی ربات تا ۷۰ درصد کمتر بشود.
یافته‌های محققان در Bioinspiration & Biomimetics انتشار شده است.
دسته بندی مطالب
