پروتوکلون بر پایه ساختار اسکلتی انسان طراحی شده و برای حرکت دادن به استخوانهای خود از عضلات مصنوعی مایوفایبر بهره میبرد که به نقاط دقیق استخوانها متصل شدهاند، همانند سیستم عضلانی موجود در بدن انسان و حیوانات.
این ربات با بیش از دویست درجه آزادی، هزار فیبر عضله مایوفایبر و پانصد سنسور مجهز است و در حال حاضر از سیستمهای پنوماتیک برای کارکرد استفاده میکند، اگرچه مدلهای آینده از سیستمهای هیدرولیک برای عملکرد بهتر بهرهمند خواهند شد.
پروتوکلون اولین ربات دوپای جهان با ساختار ماهیچهای کامل است که برای کاربردهای تجاری طراحی شده و تفاوت اصلی آن با سایر رباتهای انساننما، همانندسازی دقیق استخوانهای انسانی برای ارائه حرکات پیچیده است.
این دستگاه برای اولین بار در فوریه ۲۰۲۴ رونمایی شد و توجه زیادی را به خود جلب کرد. عضلات مصنوعی نرم و مبتنی بر آب به ربات امکان میدهند تا با انعطافپذیری بالا و راحتی حرکات طبیعی را انجام دهد که پیشرفت قابل توجهی در طراحی رباتیک محسوب میشود.
بدن پروتوکلون تمام ۲۰۶ استخوان بدن انسان را در خود جای داده و مفاصل آن با استفاده از رباطها و بافتهای همبند مصنوعی به دقت بالا ساخته شدهاند که قابلیتهای حرکتی پیچیده و دقیق را فراهم میکند.
عضلات مایوفایبر میتوانند در کمتر از پنجاه میلیثانیه واکنش نشان دهند و هر فیبر قادر است بیش از یک کیلوگرم نیرو تولید کند، که این ویژگیها خواص عضلات پستانداران را همانندسازی میکند.
سیستم حسگر و کنترل این ربات شامل چهار دوربین عمق برای بینایی، هفتاد حسگر اینرسی برای تشخیص حالت مفاصل و سیصد و بیست حسگر سختی برای بازخورد نیروی عضله است که به ربات امکان میدهد حرکات و واکنشهای دقیقتری داشته باشد.
