ربات اپتیموس تسلا در ویدیوی جدید رقص خودمختار و پیشرفت شگفتانگیز از سال ۲۰۲۱, ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا، ویدیویی کوتاه را در پلتفرم ایکس منتشر کرد که در آن ربات انساننما اپتیموس در حال اجرای حرکات رقصی با دقت و تعادل بالا دیده میشود.
این نمایش بصری، گام بلندای را در مقایسه با رونمایی اولیه این ربات در سال ۲۰۲۱ نشان میدهد و پیشرفتهای چشمگیر تیم مهندسی تسلا را در حوزه رباتیک انساننما آشکار میسازد.\تحلیل حرکات و تکنولوژی کنترل تعادل اپتیموس\در ویدیوی منتشرشده، اپتیموس حرکات موزون و هماهنگی را با نگهداشتن تعادل بدنی و تکان دادن اعضای بدنی اجرا میکند.
مهندسان تسلا بر روی بهینهسازی کنترلهای بیولوژیک-الهامگرفته تمرکز کردهاند تا ربات بتواند در محیطهای واقعی پایدار عمل نماید.\\یادگیری تقویتی و عبور از شکاف واقعیت \بر اساس توضیحات مهندسان تسلا، آموزش اپتیموس با بهرهگیری از یادگیری تقویتی در محیطهای شبیهسازی انجام شده است. در این روش، عامل هوش مصنوعی از طریق آزمون و خطای مکرر در دنیای مجازی، سیاستهای بهینه کنترل حرکتی را بیاموزد.
تسلا ادعا میکند با بهینهسازیهای گسترده در فرآیند انتقال مدل ( و )، این موانع را به حداکثر کاهش داده است.\خودمختاری کامل و حذف وابستگی به کابلهای کنترلی\نکته قابل توجه در این نمایش، اجرای حرکات بدون اتصال کابلهای داده و تغذیه اصلی است؛ تنها یک کابل ایمنی برای جلوگیری از آسیب در صورت سقوط مشاهده میشود که نقشی در کنترل ربات ندارد.
این امر نشاندهنده یکپارچهسازی باتری، واحد محاسبه مرکزی و سیستمهای حسگری بر روی بدنه ربات است.
آخرین مطالب
- بازدید رئیسجمهور از دستاوردهای فناورانه کاراشاب در کنفرانس ملی مخابرات ۱۴۰۴
- یوتوب قابلیت ترقی کیفیت ویدیو با هوش مصنوعی را به اپلیکیشن تلویزیون اضافه کرد
- بهترین و احساسیترین انیمههای غمانگیز؛ ۱۰ اثر ماندگار برای اشکریزی
- قابلیت را به اضافه کرد؛ ساخت آواتار شخصی برای ویدیوهای هوش مصنوعی
- تأثیر مشکلات مالی والدین بر مهارتهای اجتماعی کودکان؛ نتایج یک تحقیق طولی
برخلاف نسلهای اولیه که تنها توالی حرکات از پیش برنامهریزی شده را اجرا میکردند، اپتیموس جدید قادر به تطبیق لحظهای حرکات با محیط و حفظ تعادل پویا است که نیازمند حسگرهای پیشرفته و الگوریتمهای کنترل بیدرنگ است.\آینده رباتیک انساننما در تسلا\ایلان ماسک با بازنشر نظر یکی از مهندسان ارشد تیم، تأکید کرد که پیشرفتهای بسیار بیشتری در راه است و تیم در پشت صحنه به طور گسترده در حال کار بر روی نسلهای بعدی است.
این پیشرفت، تسلا را در مقدمه شرکتهایی قرار میدهد که به دنبال تجاریسازی رباتهای انساننما برای کارهای تکراری، خطرناک یا خستهکننده در کارخانهها و در نهایت محیطهای خانگی هستند.
